程序麻将机能实现自动洗牌、叠牌、升牌这一系列复杂动作,其眼睛和神经就是遍布机器内部的各种传感器。它们协同工作,确保麻将牌被准确、高效、无差错地处理
本文目录导读:
程序麻将机中传感器的核心作用
传感器的根本任务是感知和反馈,它们将机械状态(如位置、有无、计数)转换成电信号,传递给主控芯片(CPU),CPU根据预设程序做出判断,再驱动电机和磁圈等执行部件进行下一步动作。
主要传感器类型及其功能
一台标准的程序麻将机通常包含以下几种关键传感器:
光耦传感器 (Photoelectric Sensor / Optical Sensor)
这是应用最广泛、最重要的传感器类型,它由一个红外发光二极管和一个光敏接收器组成,通过检测红外光是否被遮挡来判断目标物体的状态。
- 工作位置与功能:
- 输送槽入口检测:在麻将牌进入输送槽的入口处,有一个光耦传感器,当一张牌经过并遮挡光线时,传感器会发送信号:“有一张牌进来了”,这是计数的开始。
- 牌仓满牌检测:在每个承牌滑道(牌仓)的顶部,都装有一个光耦传感器,当叠好的牌堆上升触碰到这个传感器时,表示该滑道已经“满牌”,CPU会停止向这个滑道送牌,并切换到下一个空滑道。
- 缺牌检测:在洗牌盘底部周围,会有多个光耦传感器,用于检测大盘内是否还有剩余的牌,如果长时间检测不到牌(光线未被遮挡),说明牌已经全部洗好并输送完毕,CPU会命令大盘停止转动。
- 输送带状态检测:在输送带两侧,也有传感器监控牌是否被顺利传送,防止卡牌。
霍尔传感器 (Hall Effect Sensor)
这种传感器通过检测磁场的变化来工作,在麻将机中,它主要用于测量转速和确定位置。
- 工作位置与功能:
- 电机转速检测:在洗牌盘电机、输送带电机等部位附近,会安装有磁铁的转子,霍尔传感器通过计算磁场变化的频率,来精确测量电机的实时转速,并将数据反馈给CPU,CPU据此通过PID算法动态调整电机的电压(即功率),确保转速稳定,这是麻将机运行平稳、噪音低的关键技术。
- 位置开关:用于检测某些部件是否运动到了极限位置。
微动开关 (Micro Switch)
这是一种物理接触式开关,当机械部件触压到它的弹片时,会触发信号。
- 工作位置与功能:
- 升降门检测:当升降桌面的托板上升到位时,会压住一个微动开关,告诉CPU“已升到顶”,电机即可停止工作,下降时同理。
- 操作面板按键:很多麻将机的按键本身就是微动开关。
- 安全检测:例如机盖开关,打开机盖时会触发微动开关,CPU会立刻停止所有运转以保障安全。
磁簧开关/干簧管 (Reed Switch)
现在较少使用,早期一些型号用于识别“骰子”位置或作为位置开关,其原理也是通过磁场触发。
传感器的工作流程示例:一次完整的洗牌过程
- 开始洗牌:玩家按下操作盘上的按钮(微动开关)。
- 大盘转动:CPU启动洗牌盘电机,霍尔传感器开始监测电机转速,确保其匀速转动。
- 抓牌与计数:麻将牌被磁圈吸起,翻转后送入输送带。入口光耦传感器每感应到一张牌通过,就计数一次。
- 分派与叠牌:CPU根据计数和算法,控制链条电机将牌运送到指定的牌仓。
- 满牌检测:当某个牌仓内的牌叠到一定高度,触碰到顶部的光耦传感器时,传感器发出“满仓”信号,CPU便不再向这个牌仓送牌。
- 结束洗牌:洗牌盘底部的光耦传感器长时间感应不到有牌,判断牌已洗完,CPU停止大盘电机。
- 升降桌面:玩家掷骰后,CPU命令升降电机工作,托板上升,当托板触压到顶部的微动开关时,电机停止,牌桌升起完毕。
常见故障与传感器的关系
大部分麻将机故障都与传感器有关:
- 卡牌/报警:最常见的原因,往往是某个传感器的检测面上积累了灰尘、油污,导致红外光被遮挡或散射,传感器误判。
- 输送槽入口传感器脏了 -> 无法检测到牌 -> CPU认为“无牌”,但实际牌已卡住。
- 牌仓满牌传感器脏了 -> 一直感应不到牌 -> 一直往该牌仓送牌 -> 导致牌堆得过高而卡住。
- 计数不准(少牌):通常是入口光耦传感器灵敏度下降或位置偏移,有牌经过时未能有效触发信号,导致CPU漏数。
- 机器空转/不停止:洗牌盘底部的缺牌检测传感器故障或被遮挡,CPU始终认为盘内还有牌,导致大盘一直转动。
- 升降桌面板不畅:升降位置的微动开关接触不良或移位。
程序麻将机的传感器技术是其实现自动化、智能化和可靠性的基石,它们就像一个精密的感知网络,时刻监控着机器内部的每一个动作,确保成千上万次的洗牌、送牌过程准确无误。定期清洁保养传感器(尤其是光耦传感器的发射和接收头),是维持麻将机长期稳定工作的最关键措施。
希望这份详细的解释能帮助您全面了解程序麻将机的传感器技术。
<<上一篇
一、弹簧故障的常见原因
下一篇>>
娱乐场所的麻将机,社交与娱乐的必备利器