程序麻将机能实现自动洗牌、码牌、升牌这一系列复杂动作，其眼睛和神经就是遍布机器内部的各种传感器。它们协同工作，确保每一步都精准无误
本文目录导读：
核心传感器类型及其功能
程序麻将机主要依赖以下几类传感器技术：
光学传感器（光电传感器）
这是应用最广泛、最关键的技术，它利用红外发射管和接收管来检测物体的存在、位置和颜色。
- 工作原理：发射管发出人眼不可见的红外光，当有物体（麻将牌）挡住光线时，接收管接收不到信号，电路状态改变,从而触发信号。
- 具体应用：
- 牌仓计数与监控：在洗牌桶（大盘）的入口和传送带上方，装有多个光电传感器，它们用于检测是否有牌被扫入、防止多张牌同时进入（卡牌检测），以及统计进入传送带的牌的数量。
- 花色识别：这是核心技术，在传送带两侧会有一个或多个识别光控，麻将牌经过时，传感器会读取牌背面的磁点或特殊材料标记（并非识别图案本身），不同花色的牌，其背面的磁点数量、排列或材料反光特性不同，传感器通过识别这些差异来分辨是“万、条、筒、风”等哪一类牌。
- 升降口定位：在承牌架（码牌的地方）和升降台下方，也有光电传感器，它们用于确定承牌架是否旋转到位，以及升降台是否上升或下降到了正确的位置,确保牌能被准确地推入或升起。
霍尔传感器（磁感应传感器）
霍尔传感器用于检测磁场的变化,常用于检测位置和运动。
- 工作原理：当有磁场靠近时,传感器会输出一个电信号。
- 具体应用：
- 电机转速与定位：在主电机（大盘电机）和链条电机上，通常装有霍尔元件，电机转轴上会有一块小磁铁，每转一圈，磁铁经过霍尔传感器一次，产生一个脉冲信号，主板通过计数这些脉冲来精确控制电机的旋转角度和速度，实现精确定位（控制承牌架旋转到指定位置）。
- 行程开关：在某些机械臂或推牌器的极限位置，也会用霍尔传感器配合磁铁来作为限位开关,防止部件运动超程。
微动开关（机械式传感器）
这是一种传统的物理接触式传感器，成本低,简单可靠。
- 工作原理：当机械部件物理按压到开关的触点时,电路导通或断开。
- 具体应用：
- 升降台按钮：玩家操作的“升牌”按钮本身就是一个微动开关。
- 安全检测：在麻将机盖板下方，通常有微动开关，当打开盖板时，开关断开，机器会立即停止所有电机运转，防止误操作导致人身伤害,是一种安全保护装置。
- 老式机型的卡牌检测：在一些较旧的机型中,也用于检测牌是否到位。
工作流程中的传感器协同示例（以洗牌和码牌为例）
- 开始洗牌：玩家按下操作盘上的按钮（微动开关）。
- 洗牌阶段：麻将牌在洗牌桶内由磁环吸附并随大盘旋转，桶内的光学传感器监控牌量,确保牌能顺利被扫入传送带入口。
- 传送与识别：单张牌进入传送带，传送带两侧的光学识别传感器迅速读取牌背信息,判断其花色。
- 信息处理：传感器将花色信号发送给中央主板（CPU），主板根据预设的程序（如136张牌、108张牌等玩法），知道每个花色的牌应该被送到哪个承牌架（码牌槽）。
- 精准码牌：
- 主板控制链条电机转动,带动承牌架旋转。
- 电机上的霍尔传感器计数脉冲,确保承牌架精确旋转到对应这个花色的位置。
- 承牌架到位后，其底部的光电传感器发出到位信号。
- 主板收到信号后，启动推牌器,将传送带送来的牌推入承牌架。
- 承牌架上的另一个传感器会计数当前码好的牌数（通常是17墩，2张一层），码够一层后，承牌架会自动下降一层（由升降台下的光电传感器控制高度）,继续码放下一层。
- 完成与就绪：所有牌码放完毕后，四个承牌架均旋转到初始位置，玩家按下操作盘按钮，升降台电机工作，在霍尔传感器的精确定位下，将牌桌升起,游戏开始。
技术趋势与防作弊性
- 智能化：新型麻将机集成了更强大的处理器和算法，传感器数据被用于更复杂的诊断，如提前预警“某处卡牌概率升高”,实现自我维护提示。
- 防作弊设计：正规的程序麻将机本身不具备也不应具备作弊功能，其传感器的作用是准确识别和分类，而不是预先排列牌序，所谓的“作弊机”是通过额外加装非法电路和程序，在识别后通过控制推牌器等部件，将特定牌分配给特定玩家，但这需要通过物理改装机器来实现，与原厂的传感器技术本身无关，正规厂商的机器有严格的质量控制和随机算法,确保公平性。
程序麻将机的传感器技术是一个多传感器融合的系统：
- 光学传感器是“眼睛”，负责识别和监控。
- 霍尔传感器是“肌肉控制器”，负责精确定位和测速。
- 微动开关是“简单的触发器和安全卫士”。
所有这些传感器将实时数据传送给主板（大脑），大脑根据预设算法做出决策，控制电机（手脚）执行动作，共同完成了高度自动化的洗牌、码牌过程,极大地提升了麻将游戏的体验和效率。
